日本安川MOTOMAN机器人PX系统喷涂专用机器人,采用中,英,日多国语言,最适合亚洲人的操作设备,
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安川机器人PX1850机器人范围及尺寸标准资料
名称 | MOTOMAN-PX1850L | |
型式 | YR-PX1850-A30 | |
构造 | 立式六关节自由 | |
荷重 | 10Kg | |
重现精度 | +0.5mm | |
运 动 范 围 | S-轴(旋转) | +900 |
L-轴(下臂) | +1000 -500 | |
U-轴(上臂) | +60 -1630 | |
R-轴(腕旋转) | +2600 | |
B-轴(腕下臂) | +2700 | |
T-轴(腕上臂) | +2600 | |
最 大 速 度 | 2.0m/s | |
最 大 速 度 | S-轴(旋转) | 2.16rad/s;1240/s |
L-轴(下臂) | 2.23rad/s;1280/s | |
U-轴(上臂) | 1.96rad/s;1120/s | |
R-轴(腕旋转) | 6.28rad/s;3600/s | |
B-轴(腕下臂) | 6.28rad/s;3600/s | |
T-轴(腕上臂) | 6.28rad/s;3600/s | |
允许慢性 | R-轴 | 30.4N·m |
B-轴 | 19.6N·m | |
T-轴 | 9.8N·m | |
慢性矩(GD2/4) | R-轴 | 0.97Kg·m |
B-轴 | 0.40Kg·m | |
T-轴 | 0.10Kg·m | |
360Kg | ||
安装方式 | 臂挂 | |
功率 | 5KVA |