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安川机器人PX2900机器人范围及尺寸标准资料
名称 | MOTOMAN-PX2900 | |
型式 | YR-PX2900-A00 | |
构造 | 立式六关节自由 | |
荷重 | 20Kg | |
重现精度 | +0.5mm | |
运 动 范 围 | S-轴（旋转） | +1500 |
L-轴（下臂） | +1100-500 | |
U-轴（上臂） | +200-1630 | |
R-轴（腕旋转） | +3600 | |
B-轴（腕下臂） | +3600 | |
T-轴（腕上臂） | +3600 | |
最 大 速 度 | 2.0m/s | |
最 大 速 度 | S-轴（旋转） | 2.70rad/s;1550/s |
L-轴（下臂） | 2.18rad/s;1250/s | |
U-轴（上臂） | 2.70rad/s;1550/s | |
R-轴（腕旋转） | 7.85rad/s;4500/s | |
B-轴（腕下臂） | 9.60rad/s;5500/s | |
T-轴（腕上臂） | 11.34rad/s;6500/s | |
允许慢性 | R-轴 | 72N·m |
B-轴 | 51.5N·m | |
T-轴 | 19.6N·m | |
慢性矩（GD2/4） | R-轴 | 10.5Kg·m |
B-轴 | 6.5Kg·m | |
T-轴 | 0.8Kg·m | |
700Kg | ||
安装方式 | 落地 | |
功率 | 5KVA | |
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