【性能概述】
码垛机器人是一种专业化、集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
• 结构简单，专业化程度高;故障率低，性能可靠
•• 占地面积小，节省空间
• 操作简单，适用性强;编组方式灵活
【技术参数】
型号 | ZG-RP-10 | ZG-RP-16 | ZG-RP-20 | |
抓取重量 | 90 | 100 | 120 | |
码垛能力（次/时） | 600 | 960 | 1200 | |
旋转方向 | 4轴（标准）4 | |||
操作空间
| Z轴（垂直）mm | 2300 | 1800 | |
R轴（水平）mm | 1500 | 1300 | ||
Θ（旋转）轴 | 330 | |||
手臂空间 | 330 | |||
抓手型式 | 夹，叉，真空根据客户定制 | |||
储存数据 | 30码垛块（最多400个 可以选） | |||
功率 | 1.8 | 2.0 | 2.5 | |
主机重量 | 700 | 800 | 900 | |
