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落地镗铣床的主要部件是主轴箱，安装在立柱侧面，也有少数商家采用双立柱的热对称结构将主轴箱置于立柱中间，这种结构最大特点是刚性、平衡性、散热性能好，为主轴箱高速运行提供了可靠保证。但是，双立柱结构不便于维护保养，是当今采用的商家不多的原因。主轴箱移动多通过电机驱动滚珠丝杆进行传动，是主轴驱动核心传动装置，多采用静压轴承支承，由伺服电机驱动滚珠丝杆进行驱动。落地镗铣床由于主轴转速越来越高，主轴升温快，如今已有很多商家将采用油雾冷却以替代油冷却，更有效地控制主轴升温，使其精度得到有效保证。
落地镗铣床的主轴系统主要有两种结构型式，一种是传统的镗杆伸缩式结构，具有镗深孔及大功率切削的特点；另一种是现代高速电主轴结构，具有转速高，运行速度快，高效、高精的长处。
高速电主轴在落地镗铣床上的应用越来越多，除了主轴速度和精度大幅提高外，还简化了主轴箱内部结构，缩短了制造周期，尤其是能进行高速切削，电主轴转速最高可大10000r/min以上。不足之处在于功率受到限制，其制造成本较高，尤其是不能进行深孔加工。而镗杆伸缩式结构其速度有限，精度虽不如电主轴结构，但可进行深孔加工，且功率大，可进行满负荷加工，效率高，是电主轴无法比拟的。因此，落地镗铣床两种结构并存，工艺性能各异，却给用户提供了更多的选择。
现在，又开发了一种可更换式主轴系统，具有一机两用的功效，根据不同的加工对象选择使用，即电主轴和镗杆可相互更换使用。这种结构兼顾了两种结构的不足，还大大降低了成本。是当今落地镗铣床的一大创举。电主轴的长处在于高速切削和快速进给，大大提高了机床的精度和效率。
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