微机械陀螺仪CRG20-02
微机械陀螺仪CRG20-02简介：
微机械陀螺仪CRG20系列是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件，一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎运动时往往会带来很多问题，CRG20则不会受到影响，在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误，使用CRG20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿，CRG20温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题，因为有了CRG20的替代也会轻松解决。微机械陀螺仪CRG20-02特点：
1、独有的COS2θ硅环MEMS技术2、全数字闭环控制
3、全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
4、内置温度传感器
5、具有SPI和模拟速率输出两种方式
6、数字分辨率0.03125°/s
7、角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
8、抗振动、冲击能力强
9、两路辅助的ADC输入
10、测量范围：±75°/s和±300°/s可选
11、敏感极性：顺时针旋转，输出为正
12、体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装
微机械陀螺仪CRG20-02应用：
应用于：1、平台稳定系统、仪器设备；
2、IMU、导航系统、自适应巡航控制系统；
3、机器人；
4、汽车ESC、汽车防侧翻、GPS组合；
5、摄像稳定等
微机械陀螺仪CRG20-02参数：
输出格式 | 数字 | 模拟 | ||
型号 | CRG20 | CRG20-01 | CRG20-02 | |
角速率范围 | ±300 °/s | ±70 °/s | ±300 °/s | |
比例因子 典型 | 0.0312524 °/s | 26.67 mV/ °/s | 6.67 mV/ °/s | |
比例因子 全温变化 | <±0.7% | <±0.9% | ||
非线性度 | <±0.06% | <±0.1% | ||
零偏全温变化 | <±0.4 °/s | <±1.0 °/s | <±1 °/s | |
随机游走 | 0.3°/rt hr |
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偏置稳定性 | 5°/hr |
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带宽 | < 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22) | |||
静态噪声 | 0.2º/s rms | 0.3º/s rms | ||
温度 | -40 - +105℃ | |||
线性加速度 | <100g | |||
冲击 | 95g | |||
震动 | 9g rms (20Hz-2kHz, 随机) | |||
横轴灵敏度 | <±2% | |||
重量 | <0.8g | |||
电源电压 | +4.75-+5.25V | |||
电源电流 | <60mA (稳态) | |||
噪声和脉动 | <5mV peak to peak | |||
启动时间 | <0.5s | |||
RoHS一致性 | 是 | |||
