由台湾庞详机电有限公司自行研发、生产与制造的PHT减速机，具有低背隙、高刚性、高扭矩和高传动效率的特点，可与各厂牌伺服电机（servo）与步进电机（step）完美连接。
PHT减速机的优点：
1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。
2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。
5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。
6、同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。
7、高精度低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供应。
8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
9、备有DH型低背隙及DS型标准背隙机种以满足各类设计需求。
10、广泛应用于航太、器械、半导体设备、、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
PHT长期投入高精度、高品质减速机与周边传动机构的研发。主要产品PHT行星减速机在市场上多年来已获得客户深厚的肯定与极佳之口碑，不但在台湾、韩国及大陆市场受到客户的青睐，也大量外销至欧、美等世界各地，市场占有率持续名列首位，台湾行星减速机的领导品牌之一。
PHT行星减速机配合伺服、步进、直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出转矩和降低负载惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小、精度高、低背隙、高效率、高输出转矩、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特性，适用于工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、医疗设备及检验试验器等各种精密自动化机器设备中。
