简单介绍
由台湾庞详机电有限公司自行研发、生产与制造的ROCHE减速机，具有超低背隙、高刚性、高扭矩和高传动效率的特点，精度可达3弧分以内，可与各厂牌伺服电机（servo）与步进电机（step）完美连接。
ROCHE减速机为PHT高端品牌，其特点如下：
1.筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
2.马达连接板的模块化设计
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
3.高效率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
4.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
5.合成润滑油脂
使用合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
6.一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性
7.先进的离子氮化技术
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性
8.3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
9.满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
10.输出端
输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩
11.输入端
输入端的高速油封接口采先进陶瓷套环，表面硬度和精度分别达到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命
12.专利的行星臂架设计
13.齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
