6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP,96K工作内存，位操作时间0.1s，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP,128K工作内存，位操作时间0.1s，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO最大16384点(集中式1024点)，AI/AO最大1024点（集中式256点）6ES7315-2EH13-0AB0CP
