武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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入门指南, 01/2010, A5E02714430-01 167
6. 在指令“大于或等于”下方的操作数占位符中输入值“73.0”并在指令“小于或等于”下方的
操作数占位符中输入值“77.0”。
7. 单击工具栏上的“保存”(Save) 按钮以保存该项目。
结果
已对温度值进行编程，使其作为驱动传送带的条件。 当设备处于运行状态并且至少满足
下列条件之一时，传送带开始运动：
● 光栅“LS1”激活并且加热室中的温度介于 73°C 和 77°C 之间。这意味着：
– 变量“LS_1”的信号状态为“1”。
– 变量“temperature”的值介于“73”和“77”之间。
● 牛奶已经过巴氏消毒。 此时，变量“milk_pasteurized”的信号状态为“1”。
在下一部分中，将介绍如何在
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Dir、C_Dir BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、
AC、*LD
C_Pos、C_Speed DINT、REAL ID、QD、 VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、
*AC、*LD
创建位控模块程序
9-19
POSx_GOTO 指令
指令POSx_GOTO 命令位控模块走到指定位置。
接通EN 位使能该指令。确保EN 位始终保持接通直到
Done 位指示指令完成。
接通参数START 向位控模块发送一个GOTO 命令。当
参数START 接通且位控模块不忙
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°C 之间（设定值 +/- 2°C），则驱动传送
带。
● 如果尚未达到最小值 73°C 或已超出最大值 77°C，则复位“conveyor_drive_ON_OFF”
变量。
要求
● 组织块“Main [OB1]”已打开。
实例“PID 控制”
4.7 在控制程序中集成温度比较作为条件
STEP 7 Basic V10.5
入门指南, 01/2010, A5E02714430-01 165
步骤
要插入“temperature”变量值的比较结果作为驱动传送带的条件，请按以下步骤操作：
1. 将指令“大于或等于 (CMP>=)”和“小于或等于 (CMP<=)”插入收藏夹
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