武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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6. 单击工具栏上的“保存”(Save) 按钮以保存该项目。
结果
为“temperature”变量的值创建了输出域。 执行用户程序时，变量的当前值将显示在 HMI
设备中。
实例“PID 控制”
4.9 在线模式下激活 PID 控制器
STEP 7 Basic V10.5
入门指南, 01/2010, A5E02714430-01 171
4.9 在线模式下激活 PID 控制器
简介
以下步骤介绍如何仿真 PID 控制器的功能。 为此，首先将程序加载到 PLC 中并在在线模
式下激活 PID 控制器。 优化控制器后在趋势窗口中观察进行中的控制。
优化控制器
使用优化步骤调整控制器以适
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0—绝对位置
1—相对位置
2—单速连续正向转动
3—单速连续负向转动
当位控模块完成该指令时，参数Done 接通。
参数Error 包含指令的执行结果。错误代码的定义请参见表9-13。
参数C_POS 包含模块的当前位置。基于测量单位，该值可以是一个脉冲数（双整数）
或是工程单位数（实数）。
参数C_Speed 包含模块的当前速度。基于测量系统，该值可以是一个每秒脉冲数（双
整数）或是每秒工程单位（实数）。
表9-4 POSx_GOTO 指令的参数
输入/输出数据类型操作数
START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流
Pos、Speed DINT、REAL ID
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在扩展实例中，如果变量“chamber_ON_OFF”的值为“1”，加热室将启动。 由于现在通过
PID 控制器控制温度，因此不再使用该 PLC 变量。 当前温度现在应显示在 I/O 域中，而
不是通过状态指示灯指示。
I/O 域
可以通过 I/O 域在 HMI 画面中输入或显示过程值。
要求
● 已创建程序。
● HMI 画面已在编辑器中打开。
步骤
要在 HMI 画面中显示温度值，请按以下步骤操作：
1. 删除橙色的圆。
实例“PID 控制”
4.8 调整 HMI 画面
STEP 7 Basic V10.5
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