武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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都从“0”开始。 如果自调节完成且没有错误消息，则完成 PID 参数的优化。 PID 控制
器会切换到自动模式，并使用经过优化的参数。
5. 监视“调试”(Commissioning) 窗口顶部的曲线形状。
说明
曲线的形状
曲线的形状最终会越来越接近设定值。 要监视曲线的完整形状，请使用图形显示底部
区域中的垂直滚动条。
控制器切换到自动模式后，控制器通过自动调整受控变量来响应由“PROC_C”块仿真
的温度变化。
实例“PID 控制”
4.9 在线模式下激活 PID 控制器
STEP 7 Basic V10.5
174 入门指南, 01/2010, A5E
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接通参数Abort，命令位控模块停止当前的包络并减速直
至电机停下。
参数Error 包含指令的执行结果。错误代码的定义请参见
表9-13。
参数C_Profile 包含位控模块当前正在执行的包络。
参数C_Step 包含当前正在执行的包络的步。
参数C_Pos 包含模块的当前位置。基于测量单位，该值
可以是一个脉冲数（双整数）或工程单位数（实数）。
参数C_Speed 包含模块的当前速度。基于测量单位，该值可以是一个每秒脉冲数（双
整数）或一个每秒工程单位
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下图显示了分别采用转折正切定理（启动调节）和振荡过程（运行中调节）时受控对象的
阶跃响应：
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实例“PID 控制”
4.9 在线模式下激活 PID 控制器
STEP 7 Basic V10.5
172 入门指南, 01/2010, A5E02714430-01
步骤
要激活 PID 控制器并启动仿真，请按以下步骤进行操作：
1. 将程序加载到 PLC 中并激活在线
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