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脉冲串，这些脉冲串用来控制运动控制操作。
用于控制步进电机的脉冲通过输出生成并输出到步进电机的动力装置后，这些脉冲将由步
进电机的动力装置转化为轴向运动。 传送带间的连接由轴进行驱动。
实例“运动”
5.1 简介
STEP 7 Basic V10.5
178 入门指南, 01/2010, A5E02714430-01
步骤
在本章中，将执行以下步骤：
● 创建工艺对象“轴”。
● 通过以下方式组态工艺对象“轴”：
– 将脉冲发生器分配给工艺对象。
– 将脉冲发生器组态为 PTO（脉冲串输出，Pulse Train Output）。
– 将高速计数器分配给脉
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*LD
C_Pos、C_Speed DINT、REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、
*AC、*LD
POSx_RSEEK 指令
POSx_RSEEK 指令（寻找参考点位置）触发一个参考点寻找操作，使用组态/包络表中
的搜寻方式。当位控模块锁定参考点并且运动停止后，位控模块装载参数RP_OFFSET
的值作为当前位置。
RP_OFFSET 的缺省值是0。使用位控向导EM253 控制面板或POSx_LDOFF（装载偏
移量）指令可以改变RP_OFFSET 值。
接通EN 位可使能该指令。确保EN 位保持接通直至Done 位指示该指令完成。
接通参数START 则向位控模块
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和重新启动期间，将保留自动模式启动
前优化的 PID 参数。 如果在将项目数据再次加载到 CPU 时，希望重复使用已在 CPU 中
优化过的 PID 参数，可以把 PID 参数保存在项目中。
STEP 7 Basic V10.5
入门指南, 01/2010, A5E02714430-01 175
实例“运动” 5
5.1 简介
加载项目
如果跳过了之前的章节，则可通过打开项目“Extendet_Example_PID”加载最后一章结尾
的项目状态。 本章结尾的结果也另存为一个名为“Extendet_Example_Motion”的项目。
有关加载项目的更多信息，请参见“加载项目 (页 18)”部分。
运动的使用
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