武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
C98043-A7001-L2
变量的框。
6. 在“距离”(Distance) 输入端，输入值“500.0”，并按回车键进行确认。
“距离”(Distance) 测量单位的标准设置是毫米，并且之前已在组态中采用。
实例“运动”
5.5 相对定位轴
STEP 7 Basic V10.5
188 入门指南, 01/2010, A5E02714430-01
7. 在“完成”(Done) 输出端，创建新变量“start_conveyor_2”。
8. 单击工具栏上的“保存”(Save) 按钮以保存该项目。
实例“运动”
5.5 相对定位轴
STEP 7 Basic V10.5
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结果
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Done 位指示该指令完成。
接通参数START 则向位控模块发送一条LDOFF 命令。每一循环周期，只要参数START
接通且位控模块不忙，该指令向位控模块发送一条LDOFF 命令。要确保该命令只发送
一次，使用边沿检测以脉冲触发参数START 接通。
模块完成该指令时，参数Done 接通。
参数Error 包含该指令的结果。错误代码的定义请参见表9-13。
表9-7 POSx_LDOFF 指令的参数
输入/输出数据类型操作数
START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流
Done BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、S
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STEP 7 Basic V10.5
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4. 在“轴”(Axis) 输入端，选择先前组态的“轴”(Axis)。
5. 在“使能”(Enable) 输入端，选择“ON”变量。
6. 保存项目。
结果
在程序中插入了用于启用轴的指令“MC_Power”并将其分配给了工艺对象“轴”。
是否启用轴取决于“使能”(Enable) 输入中“ON”变量的值：
● “ON”变量位的值为“0”（机器关闭）时，禁用轴。
● “ON”变量位的值为“1”（机器接通）时，启用轴。
在下一部分，将介绍如何对传送带相对于起始点的运动进行编程。
实例“运动”
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