自走式翻堆机是有机肥主要配套设备之一，适用于地槽式发酵；是畜牧养殖业、城市垃圾、城市污水污泥进行工业化无害处理的核心设备。 该机设计结构合理、效率高、能耗低、自动化程度高、使用方便，且造价低廉、应用广泛，是深受用户欢迎的一种高效机型。
自走式翻堆机由传动装置、提升装置、行走装置、翻堆装置、转移车等主要部件组成。电动机直接将动力传给摆线针轮减速器经链轮至翻堆滚筒，滚筒上的搅拌桨叶呈螺旋分布，可将发酵槽内的物料翻转搅拌移动至0.7-1m远的位置，起到翻堆速度快、搅拌均匀的效果，从而达到物料与空气的充分接触，使物料的发酵效果更好。
自走式翻堆机动力传动装置： 该装置是电机、减速机、链轮、轴承座、主轴等组成，它为翻堆滚筒提供动力的重要装置。 行走装置： 该装置是由行走电机、传动齿轮、传动轴、行走链轮等组成。 提升装置： 该装置是由卷扬机、联轴器、传动轴、轴承座等组成。 翻堆装置： 该装置是由链轮、支撑臂、翻堆滚筒等组成。
自走式翻堆机转移车： 该装置是由行走电机、传动齿轮、传动轴、行走轮等组成，它为翻堆机换槽提供临时运载工具。
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