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齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递扭矩的能力，延长使用寿命。
齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率损耗，因此，齿式联轴器需在良好的润滑和密封条件的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经过动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿联轴器角向补偿量大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。我国制定了机械行业标准的不同形式齿式联轴器都是鼓形齿式联轴器，有以下结构形式：
GIGL型——宽型基本型 （JB/T 8854.3-2001)
GIICL型——窄型基本型（JB/T 8854.2-2001）
GSL型——伸缩型 （JB/T10540-2005）
GICLZ型——宽型接中间型（JB/T8854.3-2001）
GIICLZ型——窄型接中间型（JB/T8854.2-2001）
GCLD型——接电动机轴伸型（JB/T8854.1-2001）
WGP型——带制动盘型（JB/T7001-2007）
WGC型——垂直安装型（JB/T7002-2007）
WGZ型——带制动轮型（JB/T7003-2007）
WGT型——接中间套型（JB/T7004-2007）
NL型——尼龙内齿圈型（JB/T5514-2007）
WGJ型——接中间轴型（JB/T8821-1998）
NGCL型——带制动轮型（JB/ZQ4644-1997）
NGCLZ型——带制动轮型（JB/ZQ4645-1997）
WG型——基本型（JB/ZQ4186-1997）
