谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。
这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。
谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、
光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。
整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。
精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，
数控设备等领域。
