1、谐波减速机承载能力高,谐波减速机在工作中齿与齿的啮合是面接触,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
2、传动比较大。
3、体积小、重量轻、传动效率高、使用寿命长等特点。
4、耐冲击、传动平稳、运动精度高、噪音低。
5、抗疲劳、耐高温、耐酸碱。
谐波传动减速器具有传动比大、啮合的齿数多、承载能力强、精度高、运动平稳,耐冲击,噪声低,齿侧间隙可以调整、结构简单,体积小,重量轻、传动效率高、可实现高增速运动等特点。
现在已被广泛的适用于于各类轻工业、机械臂、印刷、造纸机械、医疗机械、测量、试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、通信装置、航空航天、数控机床、雷达等对体积有要求的精密传动系统中所应用
谐波减速机有传动范围大,啮合的齿数多,承载能力大,运动精度高,运动平稳,无冲击,噪声小,齿侧间隙可以调整,结构简单,体积小,重量轻,传动效率高,同轴性好,可实现高增速运动等特点。主要用于各类机器人/机械臂,印刷/纸箱包装机械,医疗机械,测量/分析/试验机器,大型望远镜,电缆制造设备精密包装机械,气象设备,高级仪器仪表,光学制造设备,半导体制造装置,晶体制造设备,FPD制造装置,通信装置,航空航天机器,数控机床,雷达多种卫星地面接收设备等对体积有要求的精密传动系统。
一、谐波传动装置的构成
谐波传动装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和刚轮:
波发生器:由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。
柔轮:带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。
刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。
二、谐波减速原理
谐波做为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
三、谐波传动特点
1.精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。
2.传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。
3.承载能力高:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
4.体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置,体积和重量可以大幅降低,实现小型化、轻量化。
5.传动效率高、寿命长。
6.传动平稳、无冲击,噪音小。
