通过Vlong认证 
Parker运动控制器ACR9640技术特性–概述
| ACR9640 |
电源供应 | 24˜VDC, 1A |
处理器 | 32˜bit DSP @150˜MFLOPS/75˜Hz |
用户内存 | 2˜MB闪存 |
运动总线 | ETHERNET Power |
操作系统 | Multi-tasking RTOS |
Ethernet | TCP/UDP, ETHERNET/IP |
CANopen | DS401协议 |
ACR9640带IEC61131-3编程的经认证的控制引擎
ACR-9640提供多任务功能，能同时运行多达16个程序，带多重坐标系统。
运动和编程能力：
IEC61131程编
结构化文本，梯形逻辑图和CFC
PLCopen运动功能块
派克功能块
派克功能块
多达8轴线性插补
多达16个PLC任务：定时，循环或中断配置任务优先
附加16个AcroBasic任务可用
分段电子凸轮系统
电子齿轮，实时相位修正
线性，圆弧，螺线及三次样条插补
龙门架同步系统
背隙及丝杠补偿
