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MR-D1616-BK为RS485型隔离16通道开关量输入（DI）、16通道开关量输出（DO）信号采集控制设备：开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及三线制传感器NPN信号的接入检测；开关量（集电极开路）输出通道，可直接输出24V DC电平信号控制小型设备启停。
数字量输入接口 （DI） | 通道数 | 16（隔离电压1500VDC） |
输入类型 | 开关触点信号或集电极开路信号（NPN） | |
数字量输出接口 （DO） | 通道数 | 16（隔离电压1500VDC） |
输出类型 | 光耦隔离型集电极开路输出 | |
最大负载电压 | 30VDC | |
最大负载电流 | 单路1A，总共不超过4A | |
截止-漏电流 | 小于200μA | |
导通-饱和电压 | 0.2V（1A） | |
DO最大功耗 | 小于300mW | |
串口通信参数 | 接口类型 | RS485 |
波特率 | 19200~115200bps可设置，初始为19200bps | |
通讯格式 | 8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位 | |
通讯协议 | Modbus RTU | |
地址范围 | 1~15 | |
串口保护 | ESD保护 | 15KV |
隔离电压 | 1500VDC | |
浪涌保护 | 600W | |
串口过流，过压 | 60V，1A | |
电源参数 | 电源规格 | 14~30V DC，推荐24V DC，反接保护 |
功耗 | 1.8W | |
浪涌保护 | 600W | |
电源过压，过流 | 30V，2A | |
工作环境 | 工作温度 | -10～50℃ |
储存温度 | - 40～85℃ | |
相对湿度 | 5～95%RH，不凝露 | |
其他 | 尺寸 | 150mm*100mm*30mm |
外壳材质 | 无外壳 | |
安装方式 | 螺丝安装 | |
保修 | 1年质保 |
电源和通讯线连接
图2.1 电源和通讯线连接
MR-D1616-BK的电源和RS485通讯线的连接如图2.1所示，在接线时请注意：
1、请使用14~30 V DC电源供电，推荐24V DC；
2、连接电源时，MR-D1616-BK的J3端子中+端子连接电源正端，-端子连接电源负端；
3、连接RS485通讯线时，MR-D1616-BK的D+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，D-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；
4、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码；
5、终端电阻必须连接到485总线干线的两端。可以用MR-D1616-BK中集成的终端电阻，也可以外加120Ω电阻。MR-D1616-BK集成终端电阻参见1.6.3终端电阻设置；
6、施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。
2.3 开关量输入连接
MR-D1616-BK具有16通道开关量输入。现场开关量输入信号与MR-D1616-BK内部电路之间采用光耦隔离。开关量输入电路原理如图2.2所示。
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图2.2 开关量输入电路
24VDC +、-即模块供电电源，该电源为传感器提供电源。每路开关量输入有3个接线端子，+为传感器提供24VDC电源，-为24VDC电源负，Xn为开关量输入端子。
注意：要求开关量输入信号有一定的驱动能力，否则会得到错误结果。
开关量输入连接如图2.3所示。MR-D1616-BK开关量输入的公共端COM1可以接电源的正极，也可以接电源的负极，推荐接负极。DI高电平(数字1)：3.5VDC～30VDC，6mA（24V），低电平(数字0）：≤1VDC。
图2.3 开关量信号输入
注意：要求开关量输入信号有一定的驱动能力，否则会得到错误结果。
2.4 开关量输出连接
MR-D1616-BK具有16路开关量输出（集电极开路输出），开关量输出电路与MR-D1616-BK内部电路之间采用光耦隔离。晶体管截止时，负载与驱动电源断开，晶体管饱和导通时，负载与驱动电源接通。开关量输出电路原理如图2.4所示。
图2.4 开关量输出电路
+V、0V开关量输出电路电源，+V接24VDC正极，0V接24VDC负极。每路开关量输出有2个接线端子，+24为24VDC正极，Yx为开关量输出端。开关量输出连接如图2.5所示。
图2.5 开关量信号输出
注意：必须限制负载电流和电压的大小，超出模块许可范围的负载会损坏模块；模块内部装有泄流二极管，当负载为线圈时可以消除线圈产生的反向感应电动势。
