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MR-DO16-D为RS485型隔离16通道开关量输出（DO）信号控制设备，2组相互隔离的开关量（漏极）输出通道，触点容量为100mA/30VDC，可实现小功率负载共电源负极的远程控制。
数字量输出接口 （DO） | 通道数 | 16（2组，隔离电压1500VDC，每组8通道） |
输出类型 | 光耦隔离型晶体管漏极输出 | |
最大负载电压 | 30VDC | |
最大负载电流 | 100mA | |
截止-漏电流 | 小于20μA | |
导通-饱和电压 | 1V（100mA） | |
DO最大功耗 | 小于150mW | |
串口通信参数 | 接口类型 | RS485 |
波特率 | 1200～115200bps可设置，初始为19200bps | |
通讯格式 | 8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位 | |
通讯协议 | Modbus RTU | |
地址范围 | 1~31 | |
串口保护 | ESD保护 | 15KV |
隔离电压 | 1500VDC | |
浪涌保护 | 600W | |
串口过流，过压 | 60V，1A | |
电源参数 | 电源规格 | 12～24V DC，反接保护 |
功耗 | 2W | |
浪涌保护 | 600W | |
电源过压，过流 | 30V，2A | |
工作环境 | 工作温度 | -10～50℃ |
储存温度 | - 40～85℃ | |
相对湿度 | 5～95%RH，不凝露 | |
其他 | 尺寸 | 145mm*90mm*40mm |
外壳材质 | ABS工程塑料 | |
安装方式 | 标准DIN导轨安装或螺丝安装 | |
保修 | 3年质保 |
电源和通讯线连接
MR-DO16-D的电源和RS485通讯线的连接如图2.2所示，在接线时请注意：
1、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；
2、连接电源时，MR-DO16-D的VS+端子连接电源正端，GND端子连接电源负端；
3、连接RS485通讯线时，MR-DO16-D的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；
4、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码；
5、终端电阻必须连接到485总线干线的两端。可以用MR-DO16-D中集成的终端电阻，也可以外加120Ω电阻。MR-DO16-D集成终端电阻参见1.6.3终端电阻设置；
6、施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。
2.3 开关量输出连接
MR-DO16-D为晶体管漏极输出，开关量输出电路与MR-DO16-D内部电路之间采用光耦隔离。晶体管截止时，负载与驱动电源断开，晶体管饱和导通时，负载与驱动电源接通。开关量输出电路原理如图2.3所示。
MR-DO16-D具有16通道开关量输出，分成两组，COM1与DO0～DO7为一组，COM2与DO8～DO15为一组，两组输出之间相互隔离。其中COM1、COM2分别为各组开关量输出的公共端，接负载驱动电源的负极。开关量输出连接如图2.4所示。
注意：必须限制负载电流和电压的大小，超出模块许可范围的负载会损坏模块。本模块只可带小功率负载，如需带大功率负载，请通过继电器或接触器等器件转接；如果负载为感性负载（如继电器，电磁特等），请在负载两端并联二极管或RC串联电路等以消除感性负载关断时的感应电动势
