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公路收费系统经历了人工收费方式、半自动收费方式和全自动收费方式三个阶段

半自动收费系统

半自动收费系统的核心和重点是车道控制计算机及其外场设备，要用高质量的硬件和 软件保证车道控制计算机运行的准确性与可靠性，应能独立地完成大量重复性的工作，并具 有存储一段时间原始数据的能力。 1）．收费车道系统设计

(1)收费车道功能

收费车道是收费系统的基础设施单元，具备征收路费和采集实时数据两大功能。车道

计算机承担了每天的流量记录、通行费计算、OD 数据统计等营运任务，还要记录本车道工 作人员上下班情况、车道开通状况、设备状态等原始数据。其主要功能包括： ① 按车道操作流程正确工作，并将收费处理数据实时上传收费站计算机系统；

② 接收收费站下传的系统运行参数，如同步时钟、费率表、黑名单和系统设置参数等； ③ 对车道设备进行管理与控制，具备设备状态自检功能；

④ 可保存一定时间长度内的收费数据，可降级使用，但不丢失数据； ⑤ 通信中断时，具有后备独立工作能力； ⑥ 为车辆提供控制信息；