通过认证 
SINGA100智能爬行机器人系统
SINGA100/B-1.0
SINGA100/A-2.0
SINGA100/A-1.0
一、系统及应用概述
SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道修复：高压冲洗（图5）
6、管道修复：推放封堵气囊（图6）
图1 图2
图3 图4 图5 图6
三、系统主要功能特点
● 搭载能力：≥8Kg（待议）
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
● 摄像部分升降结构（可选配）
● 480线传感器，图像清晰（图1）
● 强力LED照明光源（图3）
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元，操作便捷（图4）
● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
