SINGA系列爬行机器人检测系统,是以智能轮式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
1、城市地下管网检测 (图1)
2、市政地下管道检测(图2)
3、管网数据采集工具(图3)
4、管道内取样工具(图4)
5、管道修复:高压冲洗(图5)
6、管道修复:推放封堵气囊(图6)
图1 图2
图3 图4 图5 图6
● 便携式设计,进口马达,四轮驱动,动力强(图2)
● 搭载能力:≥30Kg
● 内置安全气压监测(8-12PSI)
● 后置倒车影像系统以及后视光源,(可选配)
●防倾覆设计,车体倾斜度实时监测
●摄像部分升降结构
●480线传感器,图像清晰(图1)
●强力照明复合光源(图3)
●支持中英文屏幕字符输入
●配无线控制单元,操作便捷(图4)
●两种供电方式,适配器、电池可选
●防爆、防水设计
●预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手等
图示:
四、系统拓展功能项目
4.1声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别,最大优点是不受时间和水中能见度的影响,在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的,水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
4.2热成像仪
用于军事、电力等场所。
4.3外置传感器
配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器。
4.4定位探测器
可以选配无线定位模块,配合管线定位设备实现准确定位;