AHRS是一种高性能、全固态的航姿、航向测量系统。它由三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计以及专用数字信号处理器和温度传感器、A/D转换器和相应的外围接口电路组成。
AHRS姿态方位参考系统原本起源于飞行器相关技术，但是近几年随着器件成本的不断降低也被广泛的应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备等需要三维姿态测量的产品中。
|
更新率 |
100Hz |
|
启动时间（静态） |
<1s |
|
航向 |
|
|
测量范围 |
0～360° |
|
静态精度 |
≤0.4° |
|
动态精度 |
0.7° RMS |
|
分辨率 |
0.01° |
|
姿态 |
|
|
量程：俯仰 横滚 |
±90° ±180° |
|
静态精度（25℃） |
<0.1° |
|
静态精度（全温） |
<0.1° |
|
动态精度 |
0.3° RMS |
|
分辨率 |
0.01° |
|
角速率 |
|
|
测量范围 |
±300°∕s |
|
偏差稳定性 |
0.02°∕s RMS |
|
比例因子精度 |
0.1%FS |
|
加速度 |
|
|
测量范围：X/Y/Z |
±1.7g |
|
偏差：X/Y/Z（RMS） |
1mg RMS |
|
电气指标 |
|
|
输入电压 |
5.5～6.5V DC |
|
数字输出格式 |
RS-232 |
|
环境指标 |
|
|
工作温度 |
-40℃～+70℃ |
|
物理指标 |
|
|
尺寸 |
90mm×27mm×26mm |
|
重量 |
73g |
