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数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间的传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。加工中心刀具的交换方式通常分为由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手交换刀具两类。大型cnc加工中心报价加工中心刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有直接的影响。
由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置，在换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间较长。加工中心数控立式镗铣床就是采用这类刀具交换方式的实例。加工中心该机床的格子式刀库的结构极为简单，然而换刀过程却较为复杂。加工中心它的选刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因而每交换一次刀具，工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回的运行，因而增加了换刀时间。另外由于刀库置于工作台上，减少了工作台的有效使用面积。
采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛大型cnc加工中心报价，这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。加工中心在各种类型的机械手中，双臂机械手集中地体现了以上的优点。在刀库与远离机床主轴的换刀装置中，除了机械手以外，还必须
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带有中间搬运装置。
另外还有双刀库机械手换刀装置，其特点是两个刀库和两个单臂机械手进行工作，因而机械手的工作行程大为缩短，有效地节省了换刀时间，同时还由于刀库分设两处使布局较为合理。
另外还有双刀库机械手换刀装置，其特点是两个刀库和两个单臂机械手进行工作，因而机械手的工作行程大为缩短，有效地节省了换刀时间，同时还由于刀库分设两处使布局较为合理。
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