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例 一台FANUC 6数控车床在运行的过程中进给系统出现爬行与振动，机床说明书上注明爬行的原因为：由于润滑不好，而使机床工作台移动时摩擦阻力增大。当电动机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电动机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时， 车铣复合加工中心价格机床工作台向前蠕动，产生了爬行的现象。
经检查机械方面没有发现问题，因机床爬行和振动问题是属于速度的问题，所以重点分析速度环。数控机床的速度环整个调节过程是由速度调节器来完成的。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身。
首先检查位置偏差计数器输出给速度调节器的模拟信号VCMD，观察这个信号是否有振动分量。用示渡器测量FANUC 6系统的伺服板的X18脚。如果模拟信号VCMD本身就是有一个周期的振动信号，说明速度调节器这一部分没有问题，而是位置控制环节有问题，重点分析位置控制环节的D/A转换器或偏差升数器。如果模拟信号VCMD没有含有任何周期性的波形。那么问题肯定出在速度调节器、伺服电动机、检测元件等部分。
用示波器观察测速发电机的波形，由于机床存在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中，可以看到，测速发电机反馈的波形中出现没有规律的波形。这时，用测振仪测量机床的振动频率，判断机床的振动频率与电动机旋转的速度是否存在关系。若机床振动的频率和电动机转速成一定比率，就要考虑电动机或测速发电机是否有故障。
首先就要检查直流伺服电动机是否有故障， 车铣复合加工中心价格用常规的检查方法观察电刷、换向器表面状况，用耳朵听声音来判断轴承的状态。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。测速发电机是直流的，常常出现的一个故障是电刷磨下来的碳粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机片间短路，一旦出现这样的问题就产生振动故障。
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因为这个被短路的元件一会在上面支路， 车铣复合加工中心价格一会在下面支路，一会正好处于换向状态，这样会出现3种不同的测速反馈的电压，这个电压反馈到调节器上时，出现了反馈信号的波动，引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动。
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