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例 某配置FAl\L'C l5系统的直流主轴驱动数控机床仿型铣床，主轴在起动后，运转过程中声音沉闷；当主轴制动时，CRT显示"FEED HOLD”（进给保持），主轴驱动装置的“过电流”报警指示灯亮。
分析与处理过程：为了判别机床主轴过电流报警产生的原因，维修时首先脱开了主轴驱动器与电动机间的连接，检查机械传动系统， 电脑锣价位未发现异常，因此，排除了机械上的原因。接着又测量、检查了绕组、对地电阻及连接情况，在对换向器及电刷进行检查时，发现部分电刷已达使用极限，换向器表面有严重的烧熔痕迹。
分析与处理过程：为了判别机床主轴过电流报警产生的原因，维修时首先脱开了主轴驱动器与电动机间的连接，检查机械传动系统， 电脑锣价位未发现异常，因此，排除了机械上的原因。接着又测量、检查了绕组、对地电阻及连接情况，在对换向器及电刷进行检查时，发现部分电刷已达使用极限，换向器表面有严重的烧熔痕迹。
针xtul问题-维修时首先更换了同型号的电刷，并拆开，对换向器的表面进行了修磨处理。重新安装后再进行试车，当时故障消失。但在第二天开机时，叉再次出现上述故障，并且在机床通电约30min之后，故障就自动消失。
根据以上现象，由于排除了机械传动系统、主轴、连接方面的原因，故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。
对照机床主轴伺服驱动系统的原理图，重点针对电流反馈环节的有关线路，进行了分析检查；对电路板中有可能虚焊的部倥进行了重新焊接，对全部接插件进行了表面处理，但故障现象仍然不变。
由于维修现场无驱动器备件，不可能进行驱动器的电路板互换处理，为了确定故障的大致部位，针对机床通电约30min后， 电脑锣价位故障可以自动消失这一特点，维修时采用局部升温的方法。通过吹风机在距电路板8~ iOcm处，对电路板的每一部分进行了局部升温，结果发现当对触发线路升温后，主轴运转可以马上恢复正常。由此分析，初步判定故障部位在驱动器的触发线路上。
根据以上现象，由于排除了机械传动系统、主轴、连接方面的原因，故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。
对照机床主轴伺服驱动系统的原理图，重点针对电流反馈环节的有关线路，进行了分析检查；对电路板中有可能虚焊的部倥进行了重新焊接，对全部接插件进行了表面处理，但故障现象仍然不变。
由于维修现场无驱动器备件，不可能进行驱动器的电路板互换处理，为了确定故障的大致部位，针对机床通电约30min后， 电脑锣价位故障可以自动消失这一特点，维修时采用局部升温的方法。通过吹风机在距电路板8~ iOcm处，对电路板的每一部分进行了局部升温，结果发现当对触发线路升温后，主轴运转可以马上恢复正常。由此分析，初步判定故障部位在驱动器的触发线路上。
通过示波器观察触发部分线路的输出波形，发现其中的一片集成电路在常温下无触发脉冲发生，引起整流回路u相的4只晶闸管（正组和反组各2只）的触发脉冲消失，更换此芯片后故障排除。
维修完成后，进一步分析故障原因，在机床主轴驱动器工作时，三相全控桥整流主回路，有一相无触发脉冲， 电脑锣价位导致直流母线整流电压波形脉动变大，谐波分量提高，产生换向困难，运行声音沉闷。
维修完成后，进一步分析故障原因，在机床主轴驱动器工作时，三相全控桥整流主回路，有一相无触发脉冲， 电脑锣价位导致直流母线整流电压波形脉动变大，谐波分量提高，产生换向困难，运行声音沉闷。
当机床主轴制动时，由于驱动器采用的是回馈制动，控制线路首先要关断正组的触发脉冲，并触发反组的晶闸管，使其逆变。逆变时同样由于缺一相触发脉冲，使能量不能及时回馈电网，因此产生过流，驱动器产生过流报警，保护电路动作。
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