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故障现象：该数控龙门铣由西门子840D系统控制，采用611D驱动装置和IPH7163-2NF33-OBCO主轴电动机。当起动机床主轴时出现以下报警：
25000机床主轴编码器硬件故障。 立式加工中心价格当前有效实际值编码器信号消失，没有相同相位或显示接地／短路。
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300504主轱电动机变换器故障发生信号错误或电动机编码器的信号级太少。
700010电源模块未准备好。
同时主轴控制模块上的红灯亮，电源模块上V3绿灯和V4黄灯同时亮。
故障分析和检查：上述25000号和300504号两个报警指示可能的故障原因均为电动机编码器、电动机编码器反馈电缆及轴控制模块。700010号是由上述两报警引起的电源模块未能使眦伴随报警。由于西门子1PH7系列的主轴电动机编码器是安装在机床主轴电动机的后端盖内，如要检查编码器，必须拆下主轴电动机，再拆去散热风扇，打开后盖，才能直接见到编码器，费时费力。为了确定故障原因，应遵循 立式加工中心价格“先易后难”的原则，首先排除上述后两个可能的故障原因。
700010电源模块未准备好。
同时主轴控制模块上的红灯亮，电源模块上V3绿灯和V4黄灯同时亮。
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①将备用的电动机反馈电缆和主轴电动机编码器反馈电缆调换，故障依旧。
②再将主轴和工轴的闭环控制模块互换，故障还是依旧。
可见是电动机编码器ERN1381出了问题。该主轴电动机是倒装的，即输出轴端朝上。拆下机床主轴电动机，发现有许多油脂。对主轴电动机单独通电驱动，发现当主轴电动机垂直于地面倒置时，主轴一起动就会出现上述故障；而当电动机水平于地面放置时，主轴可起动并可正常运转。根据这一现象，基本断定机床主轴电动机的编码器并未坏，而是被侵入的油脂污染了。
由于有大量的油脂进入电动机和编码器，因此，必须打开电动机。是1PH7型机床主轴电动机编码器部分结构示意图。 立式加工中心价格其编码器的安装方式以及拆装方法和西门子1F7611 FK6型进给电动机是一样的，但1PH6型主轴电动机对编码器的安装没有相位要求：
②再将主轴和工轴的闭环控制模块互换，故障还是依旧。
可见是电动机编码器ERN1381出了问题。该主轴电动机是倒装的，即输出轴端朝上。拆下机床主轴电动机，发现有许多油脂。对主轴电动机单独通电驱动，发现当主轴电动机垂直于地面倒置时，主轴一起动就会出现上述故障；而当电动机水平于地面放置时，主轴可起动并可正常运转。根据这一现象，基本断定机床主轴电动机的编码器并未坏，而是被侵入的油脂污染了。
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