谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、**疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
中空伺服电机的实质就是一种发动机，其运作的场所是伺服系统，工作方式是控制机械元件的运转，而作用就是帮助马达实现间接的变速。它能够很好控制速度，同时实现精准定位，通过将电压信号转化成转矩以及转速的方式来达到驱动所控制对象的作用。中空伺服电机的转速受其输入信号的控制，能够在短时间内做出反应，将电信号转换成机轴上的角速度或是角位移输出。它主要用在封闭的环境中，与其它电机相比，在转速、稳定性、舒适性、及时性等方面都有较为明显的优势。
线性伺服执行元件是线性传动装置的一种。被广泛使用在工业机械、自动机械的精密定位、油、空压系统中比较困难的多点精密定位、精密压入、深冲、铆接等作业中
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充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。
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· 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
· 转矩容量比SHF系列提升70%
· 扭转刚性比SHF系列提升80～90%
· 中空轴结构
· 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
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机型 : SHD系列
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型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
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减速比 : 50, 100, 160
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型号 :
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• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）
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特殊规格（标准品不标SP。）
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型 号
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减速比
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输入2000r/min时的额定转矩
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起动、停止时的容许最大转矩
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平均负载转矩的容许最大值
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瞬间最大转矩
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容许最高输入转数（油脂润滑）
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N•m
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N•m
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N•m
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N•m
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r/min
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14
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50
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3.7
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12
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4.8
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23
|
8500
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100
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5.4
|
19
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7.7
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35
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17
|
50
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11
|
23
|
18
|
48
|
7300
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100
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16
|
37
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27
|
71
|
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20
|
50
|
17
|
39
|
24
|
69
|
6500
|
|
100
|
28
|
57
|
34
|
95
|
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160
|
28
|
64
|
34
|
95
|
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25
|
50
|
27
|
69
|
38
|
127
|
5600
|
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100
|
47
|
110
|
75
|
184
|
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160
|
47
|
123
|
75
|
204
|
|
32
|
50
|
53
|
151
|
75
|
268
|
4800
|
|
100
|
96
|
233
|
151
|
420
|
|
160
|
96
|
261
|
151
|
445
|
|
40
|
50
|
96
|
281
|
137
|
480
|
4000
|
|
100
|
185
|
398
|
260
|
700
|
|
160
|
206
|
453
|
316
|
765
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符号/型号
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14
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17
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20
|
25
|
32
|
40
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øA h6
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49
|
59
|
69
|
84
|
110
|
132
|
|
B
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17.5
|
18.5
|
19
|
22
|
27.9
|
33
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øC H7
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11
|
15
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20
|
24
|
32
|
40
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øD h7
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70
|
80
|
90
|
110
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142
|
170
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重量 (kg)
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0.33
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0.42
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0.52
|
0.91
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1.87
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3.09
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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