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充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。
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· 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
· 转矩容量比SHF系列提升70%
· 扭转刚性比SHF系列提升80～90%
· 中空轴结构
· 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
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机型 : SHD系列
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型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
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减速比 : 50, 100, 160
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型号 :
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• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）
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特殊规格（标准品不标SP。）
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型 号
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减速比
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输入2000r/min时的额定转矩
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起动、停止时的容许最大转矩
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平均负载转矩的容许最大值
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瞬间最大转矩
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容许最高输入转数（油脂润滑）
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N•m
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N•m
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N•m
|
N•m
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r/min
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14
|
50
|
3.7
|
12
|
4.8
|
23
|
8500
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100
|
5.4
|
19
|
7.7
|
35
|
|
17
|
50
|
11
|
23
|
18
|
48
|
7300
|
|
100
|
16
|
37
|
27
|
71
|
|
20
|
50
|
17
|
39
|
24
|
69
|
6500
|
|
100
|
28
|
57
|
34
|
95
|
|
160
|
28
|
64
|
34
|
95
|
|
25
|
50
|
27
|
69
|
38
|
127
|
5600
|
|
100
|
47
|
110
|
75
|
184
|
|
160
|
47
|
123
|
75
|
204
|
|
32
|
50
|
53
|
151
|
75
|
268
|
4800
|
|
100
|
96
|
233
|
151
|
420
|
|
160
|
96
|
261
|
151
|
445
|
|
40
|
50
|
96
|
281
|
137
|
480
|
4000
|
|
100
|
185
|
398
|
260
|
700
|
|
160
|
206
|
453
|
316
|
765
|
|
符号/型号
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14
|
17
|
20
|
25
|
32
|
40
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øA h6
|
49
|
59
|
69
|
84
|
110
|
132
|
|
B
|
17.5
|
18.5
|
19
|
22
|
27.9
|
33
|
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øC H7
|
11
|
15
|
20
|
24
|
32
|
40
|
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øD h7
|
70
|
80
|
90
|
110
|
142
|
170
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|
重量 (kg)
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0.33
|
0.42
|
0.52
|
0.91
|
1.87
|
3.09
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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