1.三维柔性组合焊接工装孔径为28和16两种规格，其中28系列孔径为28mm，16系列孔径为16mm，柔性工装平面度0.05/1000mm，垂直度0.05/200mm，D28+0.06.，孔与孔间距公差为±0.05
2.柔性工装材质为Q345，经过特殊热处理工艺而成，保证产品参数及精度。
3.此焊接工作站机器人臂长为1420，采用FANUC原装进口机器人本体、控制柜及示教器。
4.变位机采用伟晟公司专利产品-伺服联动机器人变位机，变位机底座采用拼接式底座，通过螺栓的连接当产品尺寸变大时，可以通过增加拼接模块来变位机总长度，达到要求。
5.变位机电机及减速机均采用原装进口，伺服电机可与ABB、FANUC、安川、OTC、库卡、松下等机器人协调通讯，可以无限制任意角度旋转停留。
6.柔性工装变位机框可通过模块化的调整满足不同规格、不同型号的框架类、箱体类、管件类等产品的焊接。其中三维柔性U型方箱平面度为0.05/1000；垂直度0.05/200，孔间距100*100±0.05；
7.变位机在与机器人联动过程中能够转变停留到任意角度，能够满足所有角度上的焊接；角度储存可达100个。
8.变位机转速为0--120°/S。。
9.三维柔性组合焊接工装孔径为28和16两种规格，其平面度0.05/1000，垂直度0.05/200，孔径公差为0.06.
10.柔性工装材质为Q345，经过特殊热处理工艺而成，保证产品参数及精度。
