NS-1612 GPS 模块具有高性能、低功耗的优点。此模块是一个完整的卫星定位接收设
备,具备全方位功能,能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。该产品可应用于
开发多种 GPS 终端产品如:汽车导航、汽车保全系统、车辆监控及其他卫星定位应用
等。本文详细描述了 NS-1612 GPS 模块的电气、机械及其他特性。
2. 产品要求
2.1 机械特性
项目 描述
长度 16.4mm
宽度 12.mm
高度 2.4mm
2.2 电气连接
24 PIN 表贴封装
2.3 材料要求
屏蔽罩使用金属材料制作以抑制射频辐射。
2.4 温度要求
项目 描述
工作温度 -40°C to +85°C
存储温度 -55°C to +100°C
2.5 电气要求
2.5.1 推荐输入电压
项目 符号 Min TYP Max 单位
POWER ON VCC 3.0 3.3 3.5 V
POWER OFF VCC 0 0 V
注:输入电压的纹波应小于 50mVpp。
2.5.2 功耗
状态 Min TYP Max 单位
电流 @3.3V 40 45 mA
2.6 性能
2.6.1 定位时间(TTFF):::精确的定位时间和所处环境有关 ):精确的定位时间和所处环境有关
重 捕: <0.1s;
热启动: <1s;
温启动: <36s;
冷启动: <42s;
2.6.2 灵敏度
Min Typ. Max 单位
跟踪 -161 dBm
捕获 -147 dBm
2.6.3 精度
2D 平面:10m[平均]; 漂移:<0.02m/s;
2D 平面:5m[平均],有 WAAS 辅助; 授时精度:1us;
2.6.4 动态性能::::
参照坐标系:WGS-84;
最大速度:<515m/s;
最大海拔高度:18000 米; 加速度:<4g;
2.7 GPS 有源天线规格( 有源天线规格(推荐)
特性 规格
极化方式 右旋圆极化
接收频率 1575.42MHz±1.023 MHz
输入电压 3.3VDC
电流 ≤ 15mA @ 3.3VDC
增益 ≥27dB(线长 5 米)
输出驻波比 ≤2.0
3...协议说明 .
3.1 输出信息
GGA:时间、位置、定位类型
GLL:UTC 时间、经度、纬度
GSA:GPS 接收机操作模式、定位使用的卫星、DOP 值
GSV:可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比(SNR)
RMC:时间、日期、位置、速度
注意:输出的信息、频率与设置有关
GGA
样例数据:
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPGGA GGA 协议头
UTC 时间 161229.487 hhmmss.sss
纬度 3723.2475 ddmm.mmmm
N/S 指示 N N=北,S=南
经度 12158.3416 dddmm.mmmm
E/W 指示 W W=西,E=东
定位指示 1
0:未定位
1:SPS 模式,定位有效
2:差分,SPS 模式,定
位有效
3:PPS 模式,定位有效
卫星数目 7 范围 0 到 12
HDOP 1 水平精度
MSL 幅度 9 米 -
单位 M 米
大地 米 -
单位 M -
差分时间 秒 当没有 DGPS 时,无效
差分 ID 0
校验和 *18
GLL
样例数据:$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPGLL GLL 协议头
纬度 3723.2475 ddmm.mmmm
N/S 指示 N N=北,S=南
经度 12158.3416 dddmm.mmmm
E/W 指示 W W=西,E=东
UTC 位置 161229.487 hhmm.mmmm
状态 A
A=数据有效;V=数据
无效
校验和 *2C
GSA
样例数据:$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPGSA GSA 协议头
模式 1 A
M=手动(强制操作在2D
或 3D 模式),
A=自动
模式 2
3
1:定位无效
2:2D 定位
3:3D 定位
卫星使用 7 通道 1 卫星
卫星使用 2 通道 2 卫星
… …
卫星使用 通道 12 卫星
PDOP 1.8 位置精度
HDOP 1 水平精度
VDOP 1.5 垂直精度
校验和 *33
GSV
样例数据:
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPGSV GSV 协议头
消息数目 2 范围 1 到 3
消息编号 1 范围 1 到 3
卫星数目 7
卫星 ID 7 范围 1 到 32
仰角 79 度 最大 90°
方位角 48 度 范围 0 到 359°
载噪比(C/No) 42 dBHz
范围 0 到 99,没有跟踪
时为空
… …
卫星 ID 27 范围 1 到 32
仰角 27 度 最大 90°
方位角 138 度 范围 0 到 359°
载噪比(C/No) 42 dBHz
范围 0 到 99,没有跟踪
时为空
校验和 *71
RMC
样例数据:
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPRMC RMC 协议头
UTC 时间 161229.487 hhmmss.sss
状态 A
A=数据有效;V=数据
无效
纬度 3723.2475 ddmm.mmmm
N/S 指示 N N=北,S=南
经度 12158.3416 dddmm.mmmm
E/W 指示 W W=西,E=东
地面速度 0.13
Knot
(节)
方位 309.62 度
日期 120598 ddmmyy
磁变量 -
校验和 *10
4 管脚定义和描述 管脚定义和描述
4.1 管脚定义
4.2 管脚描述
序号 名称 I/O 描述 特性
1 N.C. 悬空
2 N.C. 悬空
3 1PPS O 时钟脉冲输出,1 秒周输出一个 1us 宽度的脉冲.
4 N.C. 悬空
5 N.C. 悬空
6 BOOTSEL I 程序下载使能,HIGH:下载,LOW/NC:正常工作.
7 N.C. 悬空
8 N.C. 悬空
9 VRFOUT O 系统电源输出,输出电压 3.3V[直通 PIN23].
10 GND G 接地
11 RFIN I 卫星信号输入端口,连接到天线[无直流电源输出].
12 GND G 接地
13 GND G 接地
14 N.C. 悬空
15 N.C. 悬空
16 N.C. 悬空
17 GPIO39 1/O 可编程 IO 口,可以根据客户要求定制功能.
18 N.C. 悬空
19 N.C. 悬空
20 TXDA O UART 接口,GPS 定位数据输出端口,TTL 电平[0~
3.3V].
21 RXDA I UART 接口,GPS 接收命令及数据端口,TTL 电平.
22 VBACK I RTC 电池引脚,外接 3V 电池,内建充电电路.
23 VCC I 系统主电源,供电电压为+3.3V±5%.
24 GND G 接地
附录 A. 推荐外部应用电路
备注:1.天线走线部分请遵循 50 欧姆阻抗匹配;
2.L1 电感需要使用绕线电感,普通叠层电感自振频率过低,不推荐使用;
(特殊情况下也可以选择 33NH 叠层电感)
[L1:LQW18ANR10J00(MUARTA)/LQG18HN33NJ00(MURATA)/LQP18MN33NG02
(MURATA)等]
C5
1uF
o1172
1nF
Vin 1
Vss 2
En 3
Cap 4
Vout 5
U1
XC6221A332MR
C7
4.7uF
C6
4.7uF
R2 10K
VCC+5V VDD+3V3
C8
NC
RXDA
TXDA
1
ANT1
ACTIVE ANT
C3
NC
C2
NC
L1
33nH
BAT1
SII-MS614
R1
0R0~470R
1PPS
VDD+3V3
天 天 天天天天 天 天天天天 天
NC 1
NC 2
1PPS 3
NC 4
NC 5
BOOTSEL 6
NC 7
NC 8
VRFOUT 9
GND 10
GND 12
RFIN 11
NC 16
GND 13
GPIO39 17
NC 18
NC 19
TXDA 20
NC 14
NC 15
RXDA 21
VBACK 22
VCC 23
GND 24
M1
GPS模模
C1
0R0
C10
1uF
C9
1nF
附录 B. 推荐 PCB Layout
附录 C. SMT 温度曲线图