大型深海采集捕捞机器人,主要用于300-3000米,水下捕捞采集,主要适合安装在渔船船尾,渔船可在行进中,完成机器人的收放和水下采集捕捞。机器人采用世界领先的中框式设计,可以将水下采集物品放在框中。机械臂上装有切割多用机械手,用于水下切割施工和捕捞作业。
产品配置:
●控制室:机器人作业监控42英寸8画面高亮液晶显示器,
船上作业监控42英寸4画面高亮液晶显示器,
电脑主机控制,1T 录像
自动控制配电柜 尺寸100*60*50cm
●推进器:8台2000W高功率推进器,4台控制前后左右,4台上下
●机械臂:6轴机械臂,工作抓取15-30KG,带切割机械手,切割直径40MM
●水下相机:8台*1080P 高清相机,
●水下起升重量:80KG
●电缆线:300-3000米光纤浮力电缆,可承受2000公斤重量
●照明:5*50W LED 灯
●框架材料:不锈钢
●浮体材料:深海浮体材料
●下潜深度:300 -3000M
●航速:0~2m/s
●测深,定深航行
●水上罗盘和水下罗盘
●GPS定位功能
●船尾吊车:船尾伺服卷线吊,卷缆长度300-3000米
●外观尺寸:2500*1300*1400
●采集筐尺寸:800*400*800,可加盖
●总功耗:18-20KW,匹配发电机30KW