特点：
ＰＧＲ行星减速机,台湾伺服星际,行星减速机，世协行星减速机,精密减速机,行星齿轮减速机,直角减速机。
特点：输出端采用推力轴承，圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,安装简便.
应用领域：主要使用在包装机械、切割焊接设备、实验机、专机设备、机床改造等行业。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力
世協SESAME行星式減速機框号：42、60、90、115、142、180、220；
世協行星式減速機减速比：
单节式3、4、5、6、7、8、9、10，
双节式12、15、16、18、20、21、24、25、27、28、30、32、35、36、40、42、45、48、49、50、54、56、60、63、64、70、72、80、81、90、100等多种减速比可选；
ＰＧＲ行星减速机的型号：
PGR42，PGR60，PGR90，PGR115，PGR142，
