减速机型式：ABR220
制造商：精锐广用APEX
额定输出扭矩：1140Nm
急停扭矩：3420Nm
节数：单节
减速比：3
输出轴型式：附键直轴
背隙：精密背隙 ≤4arcmin
额定输入转速：2000RPM
最大输入转速：4000RPM
扭转刚性：225Nm/arcmin
容许径向力F2rB：50000N（输出转数100RMP时，作用于输出轴中心位置）
容许轴向力F2a1B：35000N（输出转数100RMP时，作用于输出轴中心位置）
容许轴向力F2a2B：25000N（输出转数100RMP时，作用于输出轴中心位置）
使用寿命：20,000hr
效率：≥95%
大致重量：83kg
使用温度：-10℃—+90℃
润滑：合成润滑油脂（NYOGEL 792D)
防护等级：IP65
安装方式：任意方向
噪音值：≤74dB（A）（输入转速3000RPM,无负载）
减速机转动惯量：135.40kg.cm2
