调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。
为了确保轴承在高速运转时防止因离心作用在滚道与滚子间产生有害的滑移，轴承应承受一定的最小径向负荷，大小可按下式估算：
Fr =0.02C
式中
Fr --最小径向负荷N
C—轴承的基本额定动负荷N
当量动负荷
P=Fr+Y1Fa 当Fa/Fr e 时
P=0.67Fr+Y2Fa 当Fa/Fr e 时
式中
P—当量动负荷N
Y1 Y2—轴向动负荷系数
当量静负荷
P0=Fr+Y0Fa
式中
P0—当量静负荷N
Y0—轴向静负荷系数
调心滚子轴承分为：圆柱形内孔、圆锥形内孔。
圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和 1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。此类轴承在与圆锥形轴个配时，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。
主要适用的保持架：冲压钢板加强型保持架（后缀E，国内很少）。冲压钢板型保持架（后缀CC）、玻璃纤维增强型聚酰胺66保持架（后缀TVPB）、机加工黄铜两片式保持架（后缀MB）。机加工黄铜整体式保持架（后缀CA）、振动场合冲压钢板保持架（后缀JPA）。振动场合黄铜保持架（后缀EMA）。同一结构，轴承上的代号或有不同。
主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱轴承座、轧钢机辊子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机、立式带座调心轴承。
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