元两部分构成，主令传感器由减速机构和绝对值编码器构成，主控单元由 PLC和操作
面板构成。主令传感器安装在现场与主卷扬传动轴柔性连接。主令控制单元安装在控
制室或操作室内，主令传感器内的绝对值编码器和连接通信电缆将 现场位置信号送
到主控单元，共同构成智能主令控制器。 （2）工作原理 智能主令控制器在工作时
，主令传感器通过其减速机构与主卷扬减速机构低速轴啮合，当减速机带动卷扬滚筒
转动时其低速轴将矿车移动的距离同步传给主令 减速机构并带动编码器一起转动。
编码器是一种无接触型的传感器，它将矿车的位移转换成格雷码，同时传感器将矿车
位置码送到PLC的输入端，在PLC内部进 行译码、运算、分析、累加等处理后与操作
面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制
目的。主令控制器通过编码器旋转产 生的位置码实现对矿车位移的检测，同时与操
作面板通讯，接受来自操作面板的指令和各种原始参数的设定，经PLC程序处理进而
实现对矿车的精确定位及各种数据显示和报警。
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