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TS-C0601多功能钻孔成像分析仪
1、 仪器简介
TS-C0601 钻孔多功能成像分析仪是一款对钻孔进行全方位检测的高科技设备，产品集钻孔拍照、窥视(录像)、成像和轨迹测量等功能于一体，一次测试，完成以前多次测试的工作量，同时可以获取钻孔动态录像视频、局部高清照片、全孔壁展开平面图和钻孔空间轨迹，高效快捷。仪器以低功耗嵌入式双核处理器为核心，配以高清高线数摄像机和军工级高精度空间角度测量器件，辅之以先进的控制算法和图像处理算法等软件系统，同步实现全部功能。产品设计充分考虑野外实际工作环境，力求操作简便，系统性能稳定，简单可靠。
2、 主要用途
TS-C0601 钻孔多功能成像分析仪根据野外工作环境特别设计的钻孔检测设备，可实现以下功能：
1）对钻孔进行全孔壁成像，孔内录像，关键部位抓拍图片等；
2）测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的实际深度；
3）从成像平面图上量测地层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；
4）区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；
5）观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
6）观测断层裂隙产状及发育情况；
7）观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；
适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；
针对于目前极为普遍的水平孔和倾斜孔，我们研发了针对性的检测装置和真产状换算算法，采用与垂直孔同样的分析过程，即可得出各构造的真实产状。
3、 主要特点
a) 硬件系统（1）高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存贮高度集成，无需外接笔记本电脑，无需另接适配器，接插件少；探头内置摄像机、电源和三维电子罗盘，一次测试，可以实现钻孔成像、录像和轨迹测量等多个功能；
（2）高智能性：主机内置双核处理器，图像处理速度为25帧/min。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。实现图像拼接、录像和截图同步进行，钻孔轨迹同步探测；
（3）高可靠性：图像存贮器件为8G大容量TF卡，抗震性好；仪器高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防尘性好；
（4）高便携性：主机大小约重量2.0kg，探头最大重量小于6kg；
（5）高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，68万像素；光源强度可连续可调，从而保证对各种探测对象均可清晰成像；
（6）高效率：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作为电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴，省去复杂的传输过程；录像文件可用通用播放器播放，简单方便；
（7）宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；
（8）电源要求低：主机可采用内置的镍氢电池供电，连续工作时间不小于10小时；探头内置镍氢电池，可连续工作12小时；
b) 软件系统
（1）数据库管理模式：数据管理采用数据库管理模式，数据浏览与结果存储方便快捷；
（2）图像与结果显示采用“所见即所得”的模式，显示与打印结果完全一致；
（3）三类显示灵活切换：可显示输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图；
（4）直接进行岩芯描述：在展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1°；
（5）打印输出灵活美观：一页内图像打印输出长度、图像布置和打印图像段可任意设置选取，灵活美观；
（6）图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等格式文件。
（7）同时显示钻孔空间三个投影面的轨迹曲线；
（8）同时实现对同一钻孔不同深度图像多段对比，也可对多钻孔图像同屏对比，简单直观；
4、 主要技术指标
（1）使用方式：便携式；
（2）外壳防护等级：IP54；
（3）供电形式：主机采用一组可充电镍氢电池供电（DC5.5V～7.5V），探头采用一组可充电镍氢电池供电（DC5.5V～7.5V）；
（4）连续工作时间：主机＞10h，探头＞12h；
（5）深度计数精度：0.1mm；
（6）辅助光源照度：≥30Lux(离镜头75px处)，可通过主机软件实时调节；
（7）探头外径：Ф26、Ф40、Ф50、Ф65，适用孔径Ф30～Ф200；
（8）摄像头：彩色低照度700Iines、0.1Iux，水平360°；
（9）钻孔轨迹测量：
工作模式：有线和无线二种。有线模式下通过主机可以实现观察钻孔的三维空间轨迹测量点数值，实时性好；无线模式下测点数据自动存储在探筒内，便捷性好；
有线模式下可与成像、录像同步进行，也可单独进行；
推进方式；探筒既可与钻杆配接，也可用专配的导向与推进装置，进行推进测量；
倾角测量范围；±90℃
倾角精度：0.1°，分辨率0.01°
方位角精度：0.3°，分辨率：0.1°
探头允许横滚：360°
（10）控制模块：ARM双核处理器；
（11）传输距离：（a）主机到深度编码器的供电距离3m，深度编码器到主机的信号传输距离3m（探头到主机的供电与信号为同一根电缆，长度可以定制）；（b）主机到探头的供电距离20m（可调），探头到主机的信号传输距离20m（可调）；
（12）配套探头连接电缆长度：100m（可调）；
（13）配套推杆长度：100m（可调）。
5、 售后与质保
（1）售后服务：在设备整个适用期内，确保设备正常使用，如设备需要维修将立即作出响应，并在24小时内提供备机或派维修人员到达现场实施维修。零配件在该设备停产后仍将保证八年的供应。
（2）保质期：无特殊要求的设备验收合格满1年。质保期内因设备本身缺陷造成各种故障提供免费技术服务和维修；仪器在质保内如2次出现质量问题，将予以更换或是全面检修，并再延长质保期1年。3年内维修仪器只收成本费。
（3）技术支持：提供各种形式的技术服务，软件免费升级，并及时提供设备新功能和科研实验的资料。
（4）设备使用培训：负责提供免费安装，免费使用维修培训，直到用户熟练或满意为止。所有的维修图纸、维修手册及维修调试软件的密码及专用的维修工具全部免费提供。
