SDI-600GI双天线光纤组合惯导系统是北京七维航测科技股份有限公司自主研发的高精度GNSS/INS组合惯导系统。通过GNSS板卡、三轴光纤陀螺和加速度计组合并采用紧耦合技术，解决了INS惯导长时间的漂移或GNSS卫星受到限制时，而不能正常定位和导航的问题。INS能够保证导航数据的有效性和连续性，同时也提高了GNSS的重捕获速度；GNSS对提高INS的测量精度也有明显的辅助作用，尤其是利用GPS双天线测向技术对航向精度大幅度提高。GNSS与INS二者相互补偿，相互作用，为用户提供稳定、高精度的三维位置信息、姿态信息、速度和时间等信息。
特点： 应用：
双天线测向技术 陆地导航
GNSS+INS紧耦合技术 航空应用
体积小/精度高/可靠性高 船载舰载
平台稳定
车载移动摄影测
系统性能：
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系统性能指标 |
陀螺性能指标 |
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单点L1/L2 DGPS RTK |
<2m <50cm 1cm+1ppm |
测量范围 |
±300°/s |
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X,Y,Z速度精度（rms） |
0.02 m/s |
偏差稳定性 |
1°/hr |
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1PPS精度 |
20 ns |
比例因子精度 |
1500ppm |
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航向精度 |
0.05° |
随机游走 |
0.0667°/√hr（Max） |
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俯仰/横滚精度 |
0.02° |
加速度计性能指标 |
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数据更新率 |
100Hz |
测量范围:X/Y/Z |
±10 g |
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速度 |
515m/s |
偏差:X/Y/Z |
±50 mg |
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电气指标 |
偏差稳定性 |
±0.75mg |
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输入电压 |
9～18 VDC |
比例因子精度 |
4000ppm |
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功耗 |
30W（Max） |
环境指标 |
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天线电压 |
＋5VDC |
工作温度 |
-40℃～+80℃ |
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物理指标 |
存储温度 |
-40℃～+85℃ |
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尺寸 |
15.2cm×16.8cm×11.5cm |
冲击 |
6g |
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重量 |
2.48kg |
防水 |
IP67 |
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GPS天线连接器 |
TNC |
湿度 |
95%无冷凝 |
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通讯接口 |
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RS-232 UART COM USB EVENT INPUT 1PPS输出 |
2个 1个 1个 1个 |
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