装箱机器人说明书
这是 一款 理想的2轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。
这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。平行运动学的设计，使得机器人整洁，快速和静音。机器人可以承载最大5KG，并且有效工作范围1000mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。
●ISO夹具安装接口
●材料：碳纤维，不锈钢和铝合金
●最小的空间占用
●低维护
这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。平行运动学的设计，使得机器人整洁，快速和静音。机器人可以承载最大5KG，并且有效工作范围1000mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。
●ISO夹具安装接口
●材料：碳纤维，不锈钢和铝合金
●最小的空间占用
●低维护
规格
运动学结构：delta类型
自由度：2
防护等级：IP 55
噪音水平：< 70 dB(A)
重量：40 kg
性能
额定工作范围：ø 800 x 225 mm
有效负载（最大）：1 kg
拾取和放置动作：最大. 200 p/min
重复定位精度X,Y, Z：± 0.2mm
循环时间
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路径Z1 x Y x Z2*
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有效负载
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循环时间**
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2 5 x 305 x 25
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0.1 kg
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0.30 s
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2 5 x 305 x 25
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0.5 kg
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0.40 s
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2 5 x 305 x 25
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1 kg
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0.50 s
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2 00 x 500 x 300
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5 kg
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1.77 s
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*注意：这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
